Le stage se situe à la convergence des technologies embarquées de visualisation tête haute incluant de la réalité augmentée (AR) et des technologies émergentes de prototypage et validation de concepts basées sur la réalité virtuelle (VR). Collins Aerospace utilise aujourd’hui des environnements en VR pour évaluer de nouvelles solutions cockpit (agencement, affichage, contrôle, etc.) dans un environnement qui soit flexible pour les concepteurs, immersifs pour les évaluateurs et collaboratif pour l’ensemble des intervenants. Parmi les nouvelles solutions à évaluer grâce à cet environnement figure l’affichage d’informations en réalité augmentée sur un head-up display (HUD), voire sur des lunettes ou une visière de casque, assistant le pilote lors de phases particulière de vol. Cet affichage peut être, au même titre que les affichages en tête basse, reproduit dans un environnement VR afin de pouvoir être expérimenté aussi bien par des pilotes que par des experts facteurs humains. Le stage propose d’adresser en priorité le cas spécifique d’un affichage sur HUD durant la phase de taxiing d’un avion commercial avec les objectifs suivants : – développer avec les experts du domaine un concept d’IHM adéquat pour ce contexte d’opérations – prototyper cette IHM et l’intégrer dans l’environnement de simulation – accompagner l’évaluation

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive. Aperçu ici : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s Votre mission principale sera d’intégrer un casque de réalité étendue (Meta Quest 3) à notre jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de téléopération robotique et de visualisation les plus adaptées pour garantir une expérience utilisateur intuitive et fluide. Cette solution sera déployée sur un robot Doosan M1013, dans le cadre d’une application industrielle de découpe et de démantèlement de structures métalliques. Tâches principales : – Intégrer le casque XR au Jumeau Numérique (Unreal Engine 5) – Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci-dessous – Peaufiner l’interface et l’expérience utilisateur (UI/UX design) – Déployer la solution sur le cas d’usage et le robot réel – Tester et optimiser les performances de la solution