Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive. Aperçu ici : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s Votre mission principale sera d’intégrer un casque de réalité étendue (Meta Quest 3) à notre jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de téléopération robotique et de visualisation les plus adaptées pour garantir une expérience utilisateur intuitive et fluide. Cette solution sera déployée sur un robot Doosan M1013, dans le cadre d’une application industrielle de découpe et de démantèlement de structures métalliques. Tâches principales : – Intégrer le casque XR au Jumeau Numérique (Unreal Engine 5) – Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci-dessous – Peaufiner l’interface et l’expérience utilisateur (UI/UX design) – Déployer la solution sur le cas d’usage et le robot réel – Tester et optimiser les performances de la solution

La plateforme d’expertise Safran AR/VR 4.0, portée par Safran Engineering Services, constitue un socle de référence autour de ces technologies pour accompagner la démarche de transformation digitale 4.0 du groupe. Cette expertise lui permet de mobiliser de forte compétences sur les outils de réalité augmentée industrielle Delmia Augmented Experience (étude, contenu, développement et formation). Dans ce cadre, le stage s’intègre dans la roadmap du pôle Innovation de Safran Engineering Services pour enrichir la plateforme AR/VR 4.0 d’un démonstrateur combinant : • Les briques AR existantes (calibration, tracking, superposition d’annotations 3D) appliquées à un flux vidéo principal, • Un prototype de solution robotique pour porter une caméra d’inspection supplémentaire, dédiés à l’analyse et à l’inspection de pièces, • Les API et protocoles de la plateforme pour orchestrer en temps réel la capture, le traitement et la restitution des images. L’objectif est d’évaluer si le couplage AR et robotique peut accélérer les opérations d’inspection et de maintenance tout en améliorer la répétabilité, la qualité et la traçabilité des contrôles. Nous recherchons un(e) étudiant.e en 5ème année d’école d’ingénieur – Connaissances autour de la réalité augmentée, – Connaissances en ROS (Robot Operating System), – Maitrise de la programmation robotique (C++/Python), – Maitrise des

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l’aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l’espace et de la défense. Les récents développements ont permis à Safran Nacelles de faire un vrai bond en avant sur la qualité de ses analyses de maintenabilité (capacité à maintenir les nacelles en respectant les temps alloués par les avionneurs, l’ergonomie et en minimisant les coûts). La grande nouveauté : l’introduction d’outils de réalité virtuelle pour réaliser nos analyses. Ton stage te permettra d’explorer ces technologies immersives et d’optimiser leur utilisation pour les métiers utilisateurs. En partenariat avec les équipes essais et communication, tu devras, en tant qu’Assistant(e) Ingénieur(e) Maintenabilité : – Explorer et optimiser les fonctionnalités des outils de réalité virtuelle pour des applications de maintenance des nacelles d’avion. – Créer des modèles de réalité virtuelle sur différents programmes pour les équipes de maintenabilité/réparation. – Créer des guides d’utilisation pour faciliter la prise en main de l’outil par des utilisateurs non aguerris. – Assurer la continuité numérique de la maquette 3D (DMU) entre un PLM (Product Life Management) et les outils de réalité virtuelle. – Interagir avec les fournisseurs de solutions d’outils d’Engineering 4.0 pour contribuer au déploiement des

Le Campus Innovation Paris (78 – Les Loges en Josas) est le plus grand centre de R&D d’Air Liquide. Il développe des solutions innovantes pour l’ensemble des activités du Groupe. Plus de 250 chercheurs travaillent dans 48 laboratoires dotés de matériel de pointe et de plateformes expérimentales, permettant d’explorer de nombreux domaines de recherche.Dans le cadre de la digitalisation de nos supports de formation et de sensibilisation sur les sujets sécurité (HSE, maitrise des risques etc) nous souhaitons créer de nouveaux contenus en Google Slide et en Réalité Virtuelle (VR) notamment la formation de la sécurité des nouveaux arrivants et du système de management industriel. Vos missions : – Créer des formations sécurité en Réalité Virtuelle dédiées aux nouveaux arrivants en y intégrant de nouveaux sujets imposés par notre système de management industriel; – Écrire les scénarios de la formation Concevoir les formations en VR – Réalisation des vidéos en 3D – Organiser et filmer les scénettes – Mise en scène (acteurs, décor) – Solliciter la participation de volontaires – Prise en main de la plateforme Uptale et réalisation des formations en VR – Communication et lancement du produit réalisé  

La Centrale Immersive Interactive (C2I) est un dispositif de formation des équipes de conduite basée sur un ensemble d’outils (Réalité Virtuelle, simulateur de fonctionnement, synoptique animé …) interconnectés via une infrastructure de communication. L’objectif du stage est de contribuer à l’unification des outils 3D hors RV (retour visuel de l’agent de terrain, suivi dans une vision simplifiée du bâtiment, visualisation de l’état des systèmes). Cela passe par le développement d’un nouvel outil intégrant : – Suivi de l’agent de terrain (qui navigue en RV) dans un bâtiment simplifié (existant), – Visualisation de l’état des systèmes (existant), – Suivi du point de vue de l’agent de terrain (à développer, en évitant les à-coups liés aux mouvements de l’agent de terrain). Profil recherché : – Elève en fin d’études d’ingénieur ou master 2. – Les technologies utilisées sont : Unity 3D, C#, Blender, Python, UML, git. – Une capacité à s’appuyer sur des outils d’aide au développement par IA (Kilo Code notamment) est un plus. Durée, conditions de travail : – Stage de 6 mois dans les locaux d’EDF sur le plateau de Saclay (télétravail partiel possible), à partir de février 2026 ou du printemps 2026. – Indemnité : 1501,70 € bruts

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World’s Best Companies 2024 » du magazine TIME. Nous avons à notre disposition le logiciel SkyReal déjà éprouvé pour la partie immersion en VR, et qui vient tout juste d’intégrer le moteur physique industriel XDE du CEA. A partir d’un ou plusieurs exemples concrets qui consisteraient à manipuler un équipement dans son environnement, le stagiaire aura pour mission de : – Tester XDE dans SkyReal et de le comparer ICIDO (solution avec moteur physique propriétaire) et Interact (solution ayant déjà intégré XDE) – Développer (sur Unreal 5) des plugins pour SkyReal afin d’améliorer la mise en œuvre d’une revue avec XDE – Etudier des solutions de retour haptique pour que les collisions entre le corps humain et l’environnement virtuel soient prises en compte (mannequin virtuel, body tracking) afin de limiter au maximum l’utilisation de maquettes physiques – Etudier des solutions pour remplacer les contrôleurs par du hand-tracking pour rendre la manipulation plus réaliste – Restituer un process de mis en œuvre d’une revue maquette en VR permettant de déclencher chaque brique en fonction du besoin. Des plugins SkyReal pourront être développés pour simplifier au maximum ce process.