[Stage] Etude des retours haptiques en VR en situations de conflit | Université Evry Paris-Saclay | Evry


Le projet ANR MASTERS (Maîtrise de l’Autre et de Soi sous Tension Émotionnelle, Restrictions de ressources et Stress) a pour objectif de créer des simulateurs de formation en réalité virtuelle destinés aux premiers intervenants, en particulier aux forces de l’ordre. L’objectif est d’offrir des entraînements réalistes, sûrs et répétables pour se préparer à des situations tendues : stress, conflits, gestes brusques, non‑coopération. Pour atteindre ce réalisme, MASTERS mise sur une expérience multisensorielle, en se basant notamment sur les retours haptiques: sentir une pression, un contact ou une intrusion de l’espace personnel change la manière dont on perçoit, réagit et apprend. Intégrer des interactions
tactiles crédibles dans les simulateurs est donc un levier central pour travailler la désescalade, la gestion du stress et la prise de décision sous tension.

Le stage s’inscrit dans cet axe : concevoir et évaluer des retours haptiques qui rendent ces contacts tangibles en VR, afin d’améliorer l’efficacité et l’utilité des simulateurs de MASTERS pour les forces de l’ordre.

Missions
– Réalisation d’une étude de l’état de l’art du domaine.
– Participation au développement d’un environnement virtuel en collaboration avec l’équipe du projet :
animation d’agents virtuels, intégration de dispositifs haptiques (ex. veste TactSuit).
– Réalisation d’une étude expérimentale : plan expérimental, passations, analyse statistique des données.
– Diffusion scientifique : participation à la rédaction et soumission d’un article scientifique pour diffuser les
résultats.
Conditions du stage :
Le stage se déroulera au laboratoire IBISC au sein de l’équipe IRA2, Université Evry Paris Saclay. La/le stagiaire pourra
bénéficier des ressources de la plateforme Evr@ (casques VR, vestes et combinaisons haptiques, bras robotiques,
environnements virtuels pour la simulation). La personne recrutée sera en interaction avec les doctorants, ingénieurs,
post-doctorants et stagiaires de l’équipe

Offre postée le
16 décembre 2025

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