La thèse ambitionne de fonder une nouvelle génération d’environnements logiciels pour la création artistique, basée sur les principes de la modélisation et de la simulation physique modulaire masses-interactions, avec ses ergonomies d’interface graphique de modélisation, pour ouvrir la possibilité de modèles physiques temps-réel nativement multi-sensoriels : interaction gestuelle, y compris avec retour d’effort, son, image.