[Stage] Etude et développement d’une solution de prise de vue automatisé avec un bras robotisé pour intégrat | Safran | Blagnac


La plateforme d’expertise Safran AR/VR 4.0, portée par Safran Engineering Services, constitue un socle de référence autour de ces technologies pour accompagner la démarche de transformation digitale 4.0 du groupe. Cette expertise lui permet de mobiliser de forte compétences sur les outils de réalité augmentée industrielle Delmia Augmented Experience (étude, contenu, développement et formation).

Dans ce cadre, le stage s’intègre dans la roadmap du pôle Innovation de Safran Engineering Services pour enrichir la plateforme AR/VR 4.0 d’un démonstrateur combinant :
• Les briques AR existantes (calibration, tracking, superposition d’annotations 3D) appliquées à un flux vidéo principal,
• Un prototype de solution robotique pour porter une caméra d’inspection supplémentaire, dédiés à l’analyse et à l’inspection de pièces,
• Les API et protocoles de la plateforme pour orchestrer en temps réel la capture, le traitement et la restitution des images.

L’objectif est d’évaluer si le couplage AR et robotique peut accélérer les opérations d’inspection et de maintenance tout en améliorer la répétabilité, la qualité et la traçabilité des contrôles.

Nous recherchons un(e) étudiant.e en 5ème année d’école d’ingénieur
– Connaissances autour de la réalité augmentée,
– Connaissances en ROS (Robot Operating System),
– Maitrise de la programmation robotique (C++/Python),
– Maitrise des concepts mathématique nécessaires aux calculs de transformation de repère,
– Expérience en traitement d’image et vision par ordinateur (OpenCV, calibration, filtrage),
– Appétence pour l’intégration hardware (capteurs, actionneurs, communication),
– Rigueur, autonomie et sens de l’analyse.

Offre postée le
17 janvier 2026

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