Nous avons à notre disposition le logiciel SkyReal déjà éprouvé pour la partie immersion en VR, et qui vient tout juste d’intégrer le moteur physique industriel XDE du CEA.

A partir d’un ou plusieurs exemples concrets qui consisteraient à manipuler un équipement dans son environnement, le stagiaire aura pour mission de :

– Tester XDE dans SkyReal et de le comparer ICIDO (solution avec moteur physique propriétaire) et Interact (solution ayant déjà intégré XDE)

– Développer (sur Unreal 5) des plugins pour SkyReal afin d’améliorer la mise en œuvre d’une revue avec XDE

– Etudier des solutions de retour haptique pour que les collisions entre le corps humain et l’environnement virtuel soient prises en compte (mannequin virtuel, body tracking) afin de limiter au maximum l’utilisation de maquettes physiques

– Etudier des solutions pour remplacer les contrôleurs par du hand-tracking pour rendre la manipulation plus réaliste

– Restituer un process de mis en œuvre d’une revue maquette en VR permettant de déclencher chaque brique en fonction du besoin. Des plugins SkyReal pourront être développés pour simplifier au maximum ce process.