Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’une procédure d’assemblage collaborative assistée par un engin de levage de type pont roulant ou grue pivotante. Les utilisateurs pourront contrôler l’engin de levage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3, Oculus Quest 3 ou Pico 4 Ultra). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.