Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’un poste de montage assisté par un cobot. L’utilisateur pourra interagir avec son poste de montage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3 ou Oculus Quest 3). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.